El principio de trabajo del motor diesel fue completado por el inventor, Rudolf Diesel, en 1892, y el primer prototipo fue creado en 1897. En los años siguientes, continuó trabajando para mejorar su teoría, y otros pronto se dieron cuenta del potencial de esta invención y comenzó a hacer sus propias versiones. Una de las personas para reconocer la importancia del motor diesel fue Clessie Lyle Cummins. En 1919, fundó Cummins Engine Company con el objetivo de mejorar la tecnología diesel y producir los mejores motores del mundo. Gracias a su visión, Cummins Inc. es ahora un líder mundial, produciendo motores diesel avanzados para aplicaciones que van desde camiones de servicio pesado y pastillas de consumo hasta minería industrial y perforación de petróleo.